3kg范圍1434mm弧焊機器人代理,安川機器人產品介紹

VA1400Ⅱ對應新型控制柜DX200的高速、*優化;

世界首創7軸多功能工業用機器人；

追求*合適的構造、性能、功能，實現生產設備*小化配置與節能。

6軸垂直多關節

負載：3Kg

動態范圍：1434mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

特點

7軸化更靈活，機器人始終保持*佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質

機械臂與底部可內置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉

世界*快的動作速度和*廣的動作范圍，提高生產力

追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能

安全選項功能進一步強化，實現功能安全模塊的焊接位置監視

機器人型號適用控制柜設置自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

VA1400Ⅱ

DX200

F.W.C

7

3kg

2475mm

1434mm

+0.08mm

-170° ~ +170°

-70° ~ +148°

-90° ~ +90°

-175° ~ +150°

-150° ~ +150°

-45° ~ +180°

-200° ~ +200°

220°/s

200°/s

220°/s

220°/s

410°/s

410°/s

610°/s

8.8N.m

8.8N.m

2.9N.m

0.27kg.m2

0.27kg.m2

0.03kg.m2

150kg

1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。