?？怂?050-Lemma型6軸10kg機器人：一款具備2035mm范圍、10kg負載能力的搬運噴涂機器人

EPX2050-（Lemma型）Lemma型*合適前面平面傳送帶同步跟蹤的噴涂方式！

6軸垂直多關節

負載：10Kg

動態范圍：2035mm

控制柜：NX100

用途：搬運、噴涂

正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;

通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業;

通過配置小型控制柜，節省了空間。

機器人型號適用控制柜設置自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

EPX2050（Lemma型）

NX100

F.W

6

10kg

2767mm

2035mm

±0.5mm

-90° ~ +90°（掛壁時： -27.5°~+27.5°）

-50° ~ +100°

+5° ~ +163°*4

-260° ~ +660°*5

-270° ~ +270°

-260° ~ +260°

123.5°/s

120°/s

123.5°/s

360°/s

360°/s

360°/s

30.4N.m

19.6N.m

9.8N.m

0.97kg.m2

0.40kg.m2

0.10kg.m2

370kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）