安川工業機器人 MS100Ⅱ6 軸 110kg 點焊搬運機器人 機器人焊接工作站

MS100Ⅱ對應小型、中型焊槍的多功能機器人

6軸垂直多關節

負載：110Kg

動態范圍：2236mm

控制柜：DX200

用途：點焊、搬運

即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現了生產線的簡化流程

手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現靈活的焊接生產線。

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MS100Ⅱ

DX200

F

6

110kg*4

3751mm

2236mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +155°

-

-185° ~ +160°

-360° ~ +360°*4

-125° ~ +125°*4

-360° ~ +360°*4

140°/s

110°/s

-

130°/s

175°/s

175°/s

255°/s

721N.m*4

721N.m*4

294N.m

60kg.m2*4

60kg.m2*4

33.7kg.m2*4

625kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：無裝備電纜時的值。

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