安川機器人代理：2010年6軸10kg弧焊搬運機器人莫托曼機械手

MA2010*大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發揮威力。

6軸垂直多關節

負載：10Kg

動態范圍：2010mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

搭載高電流焊槍

實現同級別*大伸長范圍及高速動作

新型機器人本體，提高易用性

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

MA2010

DX200

F,W,C

6

10kg

3649mm

2010mm

±0.08mm

-180° ~ +180°

-105° ~ +155°

-

-170° ~ +240°

-150° ~ +150°

-135° ~ +90°

-210° ~ +210°

190°/s

190°/s

-

210°/s

410°/s

410°/s

610°/s

22N.m

22N.m

9.8N.m

0.65kg.m2

0.65kg.m2

0.17kg.m2

280kg

2.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。