單軸機器人 SDA20D 15 軸單手腕 20 kg 搬運 組裝/分裝范圍 2590mm

SDA20D雙臂機器人，高效節能多用途。

6軸垂直多關節

負載：20Kg/手臂

動態范圍：2590mm

控制柜：DX100

用途：搬運、組裝/分裝、其他

獨特雙臂控制，協調作業

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

性能可靠易維護

機器人型號適用控制柜設置*1自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍旋轉軸S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度旋轉軸S軸（旋轉）L軸（下臂）E軸（肘）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

SDA20D

DX100

F

15

20kg/腕

1820mm

2590mm

±0.1mm

-180°~+180°

-180° ~ +180°

-110° ~ +110°

-170°~+170°

-130° ~ +130°

-180° ~ +180°

-110° ~ +110°

-180° ~ +180°

125°/s

130°/s

130°/s

170°/s

170°/s

200°/s

200°/s

400°/s

58.8N.m

58.8N.m

29.4N.m

4.0kg.m2

4.0kg.m2

2.0kg.m2

380kg

4.4kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：僅限搬運用途。

*5： 也準備了內置晶體傳感器的規格。

*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。

*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。

*8：SDA5F的時候是1.5kVA。

*9：SDA10F的時候是2.0kVA。